関節窩〔（かんせつか）＝関節のくぼみ〕の縁を取り巻くようについている線維性の軟骨で、関節の安定性に寄与している。股関節の寛骨臼（かんこつきゅう）縁にあるものが代表的で、大腿骨頭（だいたいこっとう）を包み込むような形をしている。外傷や初期の変形性関節症において、関節唇損傷が股関節痛の原因になることがある。単純レントゲンではわからないがMRIや関節造影により診断される。

関節鏡を用いて、テレビモニターで関節腔（かんせつくう）を観察しながら行うさまざまな手術を指す。1cm程度の小さな切開（せっかい）を2から3ヶ所つくることで済む。